Torsen - межосевой механический дифференциал, разработанный фирмой Gleason. Широкую известность дифференциал Torsen (название происходит от TORque SENsing, "реакция на момент") получил благодаря фирме Audi, использующей его в полноприводной трансмиссии Quattro. В нормальном режиме крутящий момент распределяется между осями в пропорции 50:50, однако при пробуксовке одной из осей до 25% крутящего момента дополнительно перебрасывается на небуксующую ось. Используется, например, на Audi Allroad и Range Rover.