Brake Assist (BA) - электронная система помощи при аварийном торможении, автоматически увеличивающая давление в тормозной системе в случае резкого, но неполного нажатия на педаль тормоза вплоть до срабатывания ABS. Впервые была применена в 1997 году на автомобилях Mercedes-Benz.